城市軌道交通作為城市公共交通的重要組成部分，具有大運量、高效率等特點。在列車運行過程中，制動過程產生的再生制動能量蘊含著巨大的回收利用價值。構建城市軌道交通再生制動能量回收的智能調度模型，對于提高能源利用效率、降低運營成本、實現綠色可持續發展具有重要意義。
城市軌道交通列車在制動時，電機從電動機狀態轉變為發電機狀態，將列車的動能轉化為電能，這部分電能即為再生制動能量。然而，再生制動能量的產生具有隨機性和波動性，其大小與列車運行速度、載客量、線路坡度等因素密切相關。因此，需要智能調度模型來實時監測和預測再生制動能量的產生情況，并進行合理分配和利用。
智能調度模型的核心在于數據采集與分析。通過在列車和供電系統中安裝傳感器，實時采集列車運行狀態數據、供電系統參數以及再生制動能量的產生和消耗數據。這些數據包括列車的位置、速度、加速度、牽引力、制動力，以及供電系統的電壓、電流、功率等信息。利用大數據分析技術，對采集到的數據進行深度挖掘，建立列車運行狀態與再生制動能量產生之間的關聯模型，預測不同運行工況下再生制動能量的產生量。
在能量分配方面，智能調度模型需綜合考慮多種因素。儲能系統的狀態，包括儲能設備的容量、剩余電量、充放電效率等。當再生制動能量產生時，優先將能量存儲到儲能系統中，以備后續使用。同一供電區間內其他列車的用電需求。若附近有列車處于牽引加速狀態，可將再生制動能量直接供給這些列車，實現能量的就地利用，減少能量在傳輸過程中的損耗。
為了實現能量的高效調度，智能調度模型采用先進的優化算法。例如，利用遺傳算法、粒子群算法等智能優化算法，對能量分配策略進行優化求解。在滿足列車運行安全和供電系統穩定的前提下，以最小化能量損耗、最大化能量回收利用率為目標，確定最佳的能量分配方案。模型還需具備實時調整能力，根據列車實際運行情況和供電系統狀態的變化，動態調整能量分配策略，確保調度方案的實時性和有效性。
智能調度模型還注重與城市軌道交通其他系統的協同工作。與列車運行控制系統相結合，根據列車運行計劃提前調整能量分配策略，確保列車在制動時能夠及時回收能量，并在牽引時獲得足夠的能量供應。與能源管理系統集成，實現對整個城市軌道交通能源系統的集中監控和管理，為能源的合理規劃和調度提供決策支持。
在智慧能源管理領域，伏鋰碼云平臺提供了智慧能源管理方案，成功應用了再生制動能量回收的智能調度模型。通過對列車運行數據的實時監測和分析，實現了對再生制動能量的精確預測和合理分配。在項目實施后，該線路的再生制動能量回收利用率顯著提高，能源消耗降低，運營成本得到有效控制。減少了因能量反饋到電網而對電網造成的沖擊，提高了供電系統的穩定性。
